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Compte Rendu de Test – J5 à 12h

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La nuit dernière, nous croyons avoir trouvé la source du problème des hydrophones. Nous pensons avoir trouvé et appliqué la bonne solution, mais les tests de ce matin nous ont renvoyé à la case départ. Aux grands problèmes les grands moyens. Cet après-midi, on révise tout sur les hydrophones, de leur fonctionnement physique à l’interface usage. Nous avons tout de même pu tester la navigation. Comme à chaque jour au TRANSDEC, on reste toujours un peu surpris des données que l’on reçoit.  Avec les mêmes configurations qu’hier, le sonar ne nous donne pas les mêmes résultats. Ce qui était trois…

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Robosub 2016 – Day 4: The Qualifications

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Today was the beginning of the sprint to achieve our goals. The team when for the first time to the TRANSDEC (exceptional pool where the competition is).  Wake up hours: 5:15. All along the competition, the opening hour to reserve tests is 6:00 and the first tests are at 7:00. All the teams who are on the site at 5:59 are taking part in a lottery. The first one to be picked have the chance to choose their first test slot. The second team with the second choice and so forth. And that is why the first team have to…

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Robosub 2016 – Jour 4: Les Qualifications

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Aujourd’hui a été le début du sprint pour arriver aux grands honneurs. L’équipe s’est présentée au TRANSDEC (piscine exceptionnelle où se déroule la compétition). Heure de lever pour les premiers équipiers arrivés sur le site : 5 :15. Tout au long de la compétition, l’heure d’ouverture pour la réservation des tests est à 6 :00 et les premiers tests sont à 7 :00. Toutes les équipes présentes à 5 :59 seront dans tirage au sort. Le premier à être tiré dispose du premier choix pour le test, le deuxième dispose du deuxième choix et ainsi de suite. Voilà l’importance de se lever à 5 :15. À…

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Test Report – Test 2

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After we have fixed the thrusters (by changing the navigation board), we have been able to do two tests in a row at 10am35 and we had a test of 1h15. The goal of the test was to acquire the data with the sonar and the vision on the buoys and the fence. We also took advantage of Dave presence to go through the gate and qualify for the semi-finals. We acquired enough data to be able to work on the logs and answer the question that we have: The value of the DVL drift Are the walls visible with…

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Compte Rendu de Test – Test 2

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Après avoir arrangé notre problème moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plutôt qu’un à 10h35 et on est resté 1h15 avec le sous-marin dans l’eau. Le but du test était d’acquérir des données avec le sonar et la vision sur les bouées et le fence. On a aussi profité du fait que Dave soit avec nous pour passer la gate et nous qualifier. On a pu acquérir suffisamment de données pour travailler sur les logs et répondre aux questions qu’on a: La valeur du drift du DVL Est-ce que les murs sont visibles…

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Test Report – Test 1

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First test of the competition. The plan was to do the gate in order to put the qualifications behind us. 2 minutes before leaving for the test, two thrusters stopped working (Welcome to Robosub just like Jay said). We are going to figure something out, we had a test pool yesterday and we didn’t change the Software or the Electrical, we’re gonna see… At first, we had problems receiving the data from the pinger. But the problem was quickly solved. We had a very good signal and the noise from the thrusters are merely impacting the ping. However, the phase…

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Compte Rendu de Test – Test 1

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Premier test de la compétition. Le plan était de faire la gate pour en finir avec les qualif. 2 minutes avant d’aller au test, deux moteurs on cessé de fonctionner (bienvenue à Robosub comme dis Jay). On va trouver la raison. On a testé en piscine hier et rien n’a changé côté l’élé ou log, on va voir. Au début on a eu des problèmes à entendre les pings, mais le problème s’est rapidement résolu. Les données sont de bonne qualité et le bruit des moteurs est assez faible par rapport au pinger. Par contre, le déphasage qu’on calcule n’est pas…

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Robosub 2016 – Day 3: The Beginning

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Today, we worked on improving our effectiveness during the tests. The hotel wifi being not as good as we would like it to be, we had to setup a Git server on a raspberry-pi so we can access our code base without the internet. We did a few scripts to ease the configuration changes on the workspace. Alexi worked on the CAN UI in order to increase the rapidity of the latter and ease its usage during the debugging of the hydros. Also, ROS allows us to log the messages the go through the network during the execution time. Pierluc…

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Robosub 2016 – Jour 3: Le Commencement

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Aujourd’hui nous avons travaillé sur notre efficacité en test. Le wifi de l’hôtel n’est pas super, alors on a ‘’setupé’’ un serveur git sur un raspberry-pi afin d’avoir le code sans accès internet. On a fait quelques scripts pour faciliter les changements de configurations du workspace. Alexis a travaillé sur le UI du CAN afin de l’améliorer et le rendre plus rapide et facile à utiliser lorsqu’on debug les hydros. Aussi, avec ROS il est très facile de logger tous les messages qui transitent durant l’exécution. Pierluc s’est occupé d’ajouter au serveur de vision la possibilité de lire les vidéos…

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Robosub 2016 – Day 2: Preparations

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First full day in San-Diego for the team. Everyone agrees that California’s weather is completely unique. For breakfast this morning: coffee and getting the submarine. We have no time to waste. Unless a little inconvenient, the sub arrived to our room the fun part could finally begin. On the software side, the team cleaned the code and we developed a user interface for the mapping system to modify the settings and observe the effects easily. On the mechanical and electrical side, we reassembled le submarine. Everything is well … but we need to mention Jéremie’s cold sweat when he found…

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