Test Report

Après avoir arrangé notre problème moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plutôt qu’un à 10h35 et on est resté 1h15 avec le sous-marin dans l’eau. Le but du test était d’acquérir des données avec le sonar et la vision sur les bouées et le fence. On a aussi profité du fait que Dave soit avec nous pour passer la gate et nous qualifier. On a pu acquérir suffisamment de données pour travailler sur les logs et répondre aux questions qu’on a: La valeur du drift du DVL Est-ce que les murs sont visibles…

First test of the competition. The plan was to do the gate in order to put the qualifications behind us. 2 minutes before leaving for the test, two thrusters stopped working (Welcome to Robosub just like Jay said). We are going to figure something out, we had a test pool yesterday and we didn’t change the Software or the Electrical, we’re gonna see… At first, we had problems receiving the data from the pinger. But the problem was quickly solved. We had a very good signal and the noise from the thrusters are merely impacting the ping. However, the phase…

Premier test de la compétition. Le plan était de faire la gate pour en finir avec les qualif. 2 minutes avant d’aller au test, deux moteurs on cessé de fonctionner (bienvenue à Robosub comme dis Jay). On va trouver la raison. On a testé en piscine hier et rien n’a changé côté l’élé ou log, on va voir. Au début on a eu des problèmes à entendre les pings, mais le problème s’est rapidement résolu. Les données sont de bonne qualité et le bruit des moteurs est assez faible par rapport au pinger. Par contre, le déphasage qu’on calcule n’est pas…