La nuit dernière, nous croyons avoir trouvé la source du problème des hydrophones. Nous pensons avoir trouvé et appliqué la bonne solution, mais les tests de ce matin nous ont renvoyé à la case départ. Aux grands problèmes les grands moyens. Cet après-midi, on révise tout sur les hydrophones, de leur fonctionnement physique à l’interface …
Today was the beginning of the sprint to achieve our goals. The team when for the first time to the TRANSDEC (exceptional pool where the competition is). Wake up hours: 5:15. All along the competition, the opening hour to reserve tests is 6:00 and the first tests are at 7:00. All the teams who are …
Aujourd’hui a été le début du sprint pour arriver aux grands honneurs. L’équipe s’est présentée au TRANSDEC (piscine exceptionnelle où se déroule la compétition). Heure de lever pour les premiers équipiers arrivés sur le site : 5 :15. Tout au long de la compétition, l’heure d’ouverture pour la réservation des tests est à 6 :00 et les premiers …
After we have fixed the thrusters (by changing the navigation board), we have been able to do two tests in a row at 10am35 and we had a test of 1h15. The goal of the test was to acquire the data with the sonar and the vision on the buoys and the fence. We also …
Après avoir arrangé notre problème moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plutôt qu’un à 10h35 et on est resté 1h15 avec le sous-marin dans l’eau. Le but du test était d’acquérir des données avec le sonar et la vision sur les bouées et le fence. On a aussi …
First test of the competition. The plan was to do the gate in order to put the qualifications behind us. 2 minutes before leaving for the test, two thrusters stopped working (Welcome to Robosub just like Jay said). We are going to figure something out, we had a test pool yesterday and we didn’t change …
Premier test de la compétition. Le plan était de faire la gate pour en finir avec les qualif. 2 minutes avant d’aller au test, deux moteurs on cessé de fonctionner (bienvenue à Robosub comme dis Jay). On va trouver la raison. On a testé en piscine hier et rien n’a changé côté l’élé ou log, on …
Today, we worked on improving our effectiveness during the tests. The hotel wifi being not as good as we would like it to be, we had to setup a Git server on a raspberry-pi so we can access our code base without the internet. We did a few scripts to ease the configuration changes on …
Aujourd’hui nous avons travaillé sur notre efficacité en test. Le wifi de l’hôtel n’est pas super, alors on a ‘’setupé’’ un serveur git sur un raspberry-pi afin d’avoir le code sans accès internet. On a fait quelques scripts pour faciliter les changements de configurations du workspace. Alexis a travaillé sur le UI du CAN afin …
First full day in San-Diego for the team. Everyone agrees that California’s weather is completely unique. For breakfast this morning: coffee and getting the submarine. We have no time to waste. Unless a little inconvenient, the sub arrived to our room the fun part could finally begin. On the software side, the team cleaned the …