Compte Rendu de Test – Test 1

By juillet 26, 2016Test Report

Premier test de la compétition. Le plan était de faire la gate pour en finir avec les qualif.

2 minutes avant d’aller au test, deux moteurs on cessé de fonctionner (bienvenue à Robosub comme dis Jay). On va trouver la raison. On a testé en piscine hier et rien n’a changé côté l’élé ou log, on va voir.

Au début on a eu des problèmes à entendre les pings, mais le problème s’est rapidement résolu.

Les données sont de bonne qualité et le bruit des moteurs est assez faible par rapport au pinger. Par contre, le déphasage qu’on calcule n’est pas bon.

On va donc refaire des tests pour voir si on est capable d’améliorer les données des hydrophones.

Le prochain test est à 10h15 chez nous, on vous tient au courant!

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