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Finale

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Bonjour, Je vous écris pour vous annoncer que nous ne ferons pas la finale. Nous avons décidé cette année de nous concentrer sur une autonomie du véhicule. On avait besoin de 4000 points pour être considéré dans le wildcard. Nous n’avions pas les missions pour faire autant de points, alors on a essayé de hacker les missions pour y arriver. Durant le wild card, on a réussi parfaitement la bouée rouge et on est passé à quelques pouces de la bouée verte. On n’a pas réussi le fence et on s’est perdu pour le pigner. Nous ne ferons donc pas…

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Robosub 2016 – Day 8: The Semi Finals

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Sigh… The day started rough after a short night preparing the mission for today’s second day of semi-finals. We had a first test at 10h. We had issue with the DVL (a connector was not correctly in place) so we were only able to work on the pigner. We were able to trade our 2 pm test for a test at 11h am. During that test, we managed to test the entire mission. This mission include device redundancy and fail case. We started with the buoy. The sonar did not find them, so the vision back-up kicked in, as expected….

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Robosub 2016 – Jour 8: Un Nouvel Espoir

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Soupir… La journée à commencé avec difficulté après une courte nuit à préparer la mission pour cette deuxième journée de demi-finales. Nous avions un premier test à 10h. Tout semblait parfait avant de commencer le test pour finalement nous rendre compte, en mettant le sous-marin à l’eau, que le DVL ne répondait plus… Un connecteur était mal branché. Nous avons donc dû nous en tenir à tester le pinger, qui n’a d’ailleurs pas fonctionné. Bref, peu concluant comme test! Fort heureusement, nous avons pu échanger notre test de 14h pour un test à 11h. Pendant ce test, nous avons testé…

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Robosub 2016 – Day 7: The Semi Finals

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Hi! Guess what ! We had the 3rd best journal paper! Today was the first day of semi final and our static judging. The judging was at 8h15 and the semi final was scheduled to go at 1h30 pm in on the B size (north-east portion of the Transdec). Before that, we had the chance to have two tests. Yesterday’s investment in a hacked simulator really paid off. Before we hit the water, we were able to discover some small bugs that would have prevented correct mission execution. The first test, we perfectly did the sequence gate-pipe-mapping buoys with the…

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Robosub 2016 – Jour 7: Les demi-finales

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Bonjour! Nous avons eu le prix du 3e meilleur journal paper! Aujourd’hui, nous avions notre présentation devant les juges et un de nos essais pour nous qualifier pour la finale. La présentation était à 8h15 et l’essai à 13h30. Nous avons eu la chance d’avoir 2 tests aujourd’hui. Les développements d’hier avec le semi-simulateur nous ont permis de découvrir certains petits bogues, qui auraient empêché le bon fonctionnement des missions. Nous avons réussi à traverser la gate, nous aligner sur le pipe et trouver les bouées avec le sonar. Lorsque nous nous sommes approchés des bouées pour nous aligner, nous…

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Robosub 2016 – Day 6: The Validation

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Hi! Today was a big day. There was a lot of sails to set (see what we did there) but we managed to pull through. We fixed all the problems we had yesterday (malfunction in timeouts and weird behaviors) during the night and the morning. We had 3 tests. The first one was spent getting hydrophones data. We realize we did not have reliable settings for 35 kHz. We were however able to locate the pigner at 30 kHz in the other ring. Alexi spent the day improving the firmware and adding debug steps. The next state was for mapping….

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Robosub 2016 – Jour 6: La Validation

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Aujourd’hui a été une grosse journée pour l’équipe SONIA.   Nous avons réussi à régler les problèmes de la veille au courant de la nuit et du matin. Il va sans dire que la transition nuit-matin a été plutôt brève. De toute façon, comme on dit, dormir, c’est pour les faibles. Nous aimerions remercier Monster™ pour nous avoir si bien supporté. Nous avons eu 3 tests aujourd’hui. Le premier a été utilisé pour obtenir des données sur les hydrophones. Cela nous a permis de réaliser que nos paramètres pour la fréquence de 35 kHz n’étaient fiables. Par contre, nous avons été capables de localiser le pinger…

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Robosub 2016 – Day 5: In the middle of the challenge

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Today definitely was a long day. We arrived on to the competition site around 5h40 am and we left around 7h15 pm. The results of the fury of the team start to appear, but the final runs are coming fast. Some of the less experimented team begin to test, so we asked for more test time. The test period starts spacing from each other. The advantage that we have compared to them is that we start the every test ready. The inconvenience with this situation is that we will eventually have only 3 test of 30 min per days. That…

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Robosub 2016 – Jour 5: En plein cœur du défi

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Aujourd’hui a définitivement été une longue journée. Nous sommes arrivés sur le site à 5 :40 et nous en sommes repartis à 19 :15. Le résultat de l’acharnement de l’équipe commence à paraître, mais les finales arrivent rapidement. Les équipent moins expérimentées commencent à pouvoir aller à l’eau, donc à demander plus de temps de test. Les périodes de test commencent à s’espacer. L’avantage est que l’on arrive mieux préparés à ceux-ci. Le désavantage est que l’on va potentiellement devoir se contenter de 3 tests de 30 minutes par jours. C’est très peu pour la quantité de code à tester, mais l’expérience…

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Test Report – J5 at 12h

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Last nigh, we tough we found the cause of our problems with the hydrophones. We thought we found it and that we applied the necessary patch. Unfortunately, the test of this morning brought use back directly to the startup position. To big problems, big means. This afternoon, we revisited all the hydrophones and their physical interfaces. We have still been able to test the navigation. Like every day at the Transdec, we are really surprised with the data that we receive. With the exact same configuration as yesterday, the Sonar does not give us the same results. What was yesterday…

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