Compte Rendu de Test – Test 2

By juillet 26, 2016Test Report

Après avoir arrangé notre problème moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plutôt qu’un à 10h35 et on est resté 1h15 avec le sous-marin dans l’eau.

Le but du test était d’acquérir des données avec le sonar et la vision sur les bouées et le fence.

On a aussi profité du fait que Dave soit avec nous pour passer la gate et nous qualifier.

On a pu acquérir suffisamment de données pour travailler sur les logs et répondre aux questions qu’on a:

  • La valeur du drift du DVL
  • Est-ce que les murs sont visibles au Sonar et si oui, à quoi il ressemblent.
  • Est-ce que la calibration automatique des caméras nous permet de trigger sur des objets sans problème.
  • Est-ce que les obstacles de compétition ressemblent aux nôtres.

On va travailler là-dessus, notre prochain test est à 2h30. On va focus sur le drift du DVL (on veut comparer en envoyant la température et salinité).

On va aussi continuer à jouer avec les paramètres des hydrophones et voir ce quoi peut obtenir.

Pour la première journée, on est vraiment dans une bonne position. La vision a l’air bonne et la navigation fonctionne. Il reste plus qu’à voir les résultats du mapping.

We will keep you in touch!

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