Après avoir arrangé notre problème moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plutôt qu’un à 10h35 et on est resté 1h15 avec le sous-marin dans l’eau.
Le but du test était d’acquérir des données avec le sonar et la vision sur les bouées et le fence.
On a aussi profité du fait que Dave soit avec nous pour passer la gate et nous qualifier.
On a pu acquérir suffisamment de données pour travailler sur les logs et répondre aux questions qu’on a:
- La valeur du drift du DVL
- Est-ce que les murs sont visibles au Sonar et si oui, à quoi il ressemblent.
- Est-ce que la calibration automatique des caméras nous permet de trigger sur des objets sans problème.
- Est-ce que les obstacles de compétition ressemblent aux nôtres.
On va travailler là-dessus, notre prochain test est à 2h30. On va focus sur le drift du DVL (on veut comparer en envoyant la température et salinité).
On va aussi continuer à jouer avec les paramètres des hydrophones et voir ce quoi peut obtenir.
Pour la première journée, on est vraiment dans une bonne position. La vision a l’air bonne et la navigation fonctionne. Il reste plus qu’à voir les résultats du mapping.
We will keep you in touch!