Finale

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Bonjour, Je vous écris pour vous annoncer que nous ne ferons pas la finale. Nous avons décidé cette année de nous concentrer sur une autonomie du véhicule. On avait besoin de 4000 points pour être considéré dans le wildcard. Nous n’avions pas les missions pour faire autant de points, alors on a essayé de hacker les missions pour y arriver. Durant le wild card, on a réussi parfaitement la bouée rouge et on est passé à quelques pouces de la bouée verte. On n’a pas réussi le fence et on s’est perdu pour le pigner. Nous ne ferons donc pas…

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Robosub 2016 – Day 8: The Semi Finals

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Sigh… The day started rough after a short night preparing the mission for today’s second day of semi-finals. We had a first test at 10h. We had issue with the DVL (a connector was not correctly in place) so we were only able to work on the pigner. We were able to trade our 2 pm test for a test at 11h am. During that test, we managed to test the entire mission. This mission include device redundancy and fail case. We started with the buoy. The sonar did not find them, so the vision back-up kicked in, as expected….

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Robosub 2016 – Jour 8: Un Nouvel Espoir

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Soupir… La journée à commencé avec difficulté après une courte nuit à préparer la mission pour cette deuxième journée de demi-finales. Nous avions un premier test à 10h. Tout semblait parfait avant de commencer le test pour finalement nous rendre compte, en mettant le sous-marin à l’eau, que le DVL ne répondait plus… Un connecteur était mal branché. Nous avons donc dû nous en tenir à tester le pinger, qui n’a d’ailleurs pas fonctionné. Bref, peu concluant comme test! Fort heureusement, nous avons pu échanger notre test de 14h pour un test à 11h. Pendant ce test, nous avons testé…

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Robosub 2016 – Day 7: The Semi Finals

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Hi! Guess what ! We had the 3rd best journal paper! Today was the first day of semi final and our static judging. The judging was at 8h15 and the semi final was scheduled to go at 1h30 pm in on the B size (north-east portion of the Transdec). Before that, we had the chance to have two tests. Yesterday’s investment in a hacked simulator really paid off. Before we hit the water, we were able to discover some small bugs that would have prevented correct mission execution. The first test, we perfectly did the sequence gate-pipe-mapping buoys with the…

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Robosub 2016 – Jour 7: Les demi-finales

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Bonjour! Nous avons eu le prix du 3e meilleur journal paper! Aujourd’hui, nous avions notre présentation devant les juges et un de nos essais pour nous qualifier pour la finale. La présentation était à 8h15 et l’essai à 13h30. Nous avons eu la chance d’avoir 2 tests aujourd’hui. Les développements d’hier avec le semi-simulateur nous ont permis de découvrir certains petits bogues, qui auraient empêché le bon fonctionnement des missions. Nous avons réussi à traverser la gate, nous aligner sur le pipe et trouver les bouées avec le sonar. Lorsque nous nous sommes approchés des bouées pour nous aligner, nous…

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