C'est quoi la compétition?

La compétition consiste en un parcours tâches qu'un AUV pourrait effectuer. Par exemple, suivre des pipelines, naviguer à travers des portes sous-marines, cartographier des bouées, lancer des marqueurs en forme de torpilles, déposer des marqueurs acoustiques, saisir, libérer, reconnaître et toucher des objets. Chacune de ces tâches nécessite des mouvements rapides et une navigation précise. Pour réaliser toutes ces tâches, le véhicule doit être capable de détecter son environnement.

Comment est-ce qu'on s'y prends

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, un DVL (Doppler Velocity Log), une unité de mesure inertielle (IMU) et trois hydrophones. Ces capteurs permettent au véhicule d'entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l'eau. Il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets devant vous. Afin d'interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs et d'un lanceur de torpilles.

Nos classements des dernières années

  • 2022
    • Rapport technique: 2ième place
    • Défi autonome: 5ième place
    • Partage de données (Merci à Camille Sauvain!)
    • Communication entre sous-marins
  • 2021 ***
    • Vidéo - Conception de la coque: 1ere place
    • Vidéo - Optimisation des capteurs: 2e place
    • Site web: 9e place
    • Rapport technique: 13e place
  • 2020 – 20th position ***
  • 2019 - 17e place
  • 2018 - 3e place
  • 2017 - 8e place
  • 2016 - N.D.
  • 2015 - 17e place
  • 2014 - 3e place
  • 2013 - 18e place
  • 2012 - 3e place
  • 2011 - 1ere place
  • 2010 - 4e place
  • 2009 - 10e place
  • 2008 - 3e place
  • 2007 - 3e place
  • 2006 - 3e place
  • 2005 - 2e place
  • 2004 - 3e place
  • 2003 - 2e place
  • 2002 - 7e place
  • 2001 - 11e place
  • 2000 - 11e place

*** En ligne

Nom

26ième compétition internationale RoboSub [site officiel]

organisations d'accueil

  • AUVSI : Association for Unmanned Vehicle Systems International
  • ONR : Office of Naval Research

Lieu

N.D.

Date

  • Soumission de notre candidature: N.D.
  • Remise des prix: N.D.

Règles : consultez les resources de la compétition RoboSub 2022