Robosub

0
Day
:
sep
0
Hour
:
sep
0
Minute

Before Competition

La compétition consiste en un parcours tâches qu'un AUV pourrait effectuer. Par exemple, suivre des pipelines, naviguer à travers des portes sous-marines, cartographier des bouées, lancer des marqueurs en forme de torpilles, déposer des marqueurs acoustiques, saisir, libérer, reconnaître et toucher des objets. Chacune de ces tâches nécessite des mouvements rapides et une navigation précise. Pour réaliser toutes ces tâches, le véhicule doit être capable de détecter son environnement.

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, un DVL (Doppler Velocity Log), une unité de mesure inertielle (IMU) et trois hydrophones. Ces capteurs permettent au véhicule d'entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l'eau. Il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets devant vous. Afin d'interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs et d'un lanceur de torpilles.

NIWC Pacific’s TRANSDEC à San Diego, Californie, États-Unis

Registration until March 18

June 24, 2024 : Design Documentation Deadline

August 5-11 : Robosub Competition OnSite

AUVSI : Association for Unmanned Vehicle Systems International

ONR : Office of Naval Research

Competition Team Results
  • 2023
  • 2022
    • Rapport technique: 2ième place
    • Défi autonome: 5ième place
    • Data sharing acknowledgement (Thanks Camille Sauvain!)
    • Communication entre sous-marins
  • 2021 ***
    • Vidéo - Conception de la coque: 1ere place
    • Vidéo - Optimisation des capteurs: 2e place
    • Site web: 9e place
    • Rapport technique: 13e place
  • 2020 – 20th position ***
  • 2019 - 17e place
  • 2018 – 3rd positon
  • 2017 - 8e place
  • 2016 - N.D.
  • 2015 - 17e place
  • 2014 - 3e place
  • 2013 - 18e place
  • 2012 - 3e place
  • 2011 - 1ere place
  • 2010 - 4e place
  • 2009 - 10e place
  • 2008 - 3e place
  • 2007 - 3e place
  • 2006 - 3e place
  • 2005 - 2e place
  • 2004 - 3e place
  • 2003 - 2e place
  • 2002 - 7e place
  • 2001 - 11e place
  • 2000 - 11e place