S.O.N.I.A (Système d’Opération Nautique Intelligent et Autonome) est un club scientifique de l’École de Technologie Supérieure qui conçoit et fabrique des sous-marins autonomes depuis 23 ans. S.O.N.I.A a été fondé en 1999 et ses membres ont conçu un total de 8 sous-marins autonomes depuis. Le club est composé d’étudiants de programmes en mécanique, en électrique, en production automatisée et en logiciel. Le principal objectif de S.O.N.I.A est de participer à l’événement annuel de Robosub à San Diego (Californie). Cette compétition a pour but de tester l’autonomie des sous marins et les compétences des regroupements étudiants en matière d’innovation en mettant en place diverses missions sous l’eau. Cette compétition permet entre autres de mesurer la progression réalisée durant l’année. Dans cette compétition, S.O.N.I.A doit réaliser plusieurs tâches complexes telles que l’identification d’obstacles, la prise et le dépôt d’objets, le suivi de signaux acoustiques et ce, sans intervention humaine. Présentement, S.O.N.I.A supporte deux prototypes (AUV7 and AUV8). (AUV7 and AUV8).
De plus, S.O.N.I.A est une association étudiante de premier cycle. Nous croyons au travail d'équipe harmonieux et que les connaissances s'acquièrent mieux par une expérience pratique. Notre objectif est d'offrir un environnement éducatif à tous ceux qui souhaitent apprendre et nous croyons fermement à l'avancement de la robotique. S.O.N.I.A est un groupe qui souhaite innover et avancer dans les solutions qu'il développe. Nous souhaitons toujours améliorer ce qui est en place pour améliorer les prototypes à chaque version. Nous pensons également que le partage des connaissances est très important et c'est pourquoi nous souhaitons faire de ce projet un projet open source pour permettre aux autres équipes d'innover et de développer à leur tour un meilleur sous-marin. Le club partage déjà l'ensemble de ses référentiels GitHub pour aider les autres équipes participant à la compétition ou toute autre personne souhaitant concevoir des sous-marins autonomes.
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