Le projet SONIA AUV publie chaque année des documents d'intérêt général dans le cadre de ses recherches. Sur cette page, vous trouverez les versions PDF des documents sélectionnés.

Nous travaillons à la constitution d'une archive complète des publications précédentes de l'équipe.

Revenez souvent pour obtenir les derniers développements.

Documents de nos projets scolaires

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Conception d’une loi de commande linéaire et non linéaire pour un sous-marin autonome [FR] Voir
Étude Inertielle et Hydrodynamique d’un Sous-Marin Autonome Pour L’intégration d'un Modèle de Contrôle Voir
Identification d’un sous-marin autonome représenté à l’aide du quaternion et asservissement avec un contrôleur MPC [FR] Voir

Articles de revues pour toutes nos participations au concours de véhicules sous-marins autonomes de Robosub

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Concept and Design of the 2021 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2010 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2011 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2012 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2013 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2014 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2015 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2016 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2017 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2018 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2019 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2020 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir

Documents de AUVSI’s Unmanned Systems North America (2007 et 2011) à Washington, DC

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(2011) Simplified Development For Multiple Robotic Projects Using JAUS [EN] Voir
(2007) Reconfigurable mission system: A proof-of-concept [EN] Voir
(2007) Flexible AUV Vision Framework [EN] Voir

Articles et autres

Voici une liste des articles dans lesquels S.O.N.I.A. apparaît

2019

Septembre 2019 – Acoustic source location for an autonomous underwater vehicle

2018

Août 2018 – Blog de Labelbox
2018 – Gala ADRIQ (Marc-Antoine Couture)

2016

Juillet 2016 – Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle dives with Kvaser
2016 – SONIA team: the future of autonomous underwater vehicles

2015

Octobre 2015 – Ottawa’s Greatest Show and Tell: Maker Faire Ottawa 2015

2014

Septembre 2014 – L’heuristique – ÉTS

2012

Juillet 2012 – École de Technologie Supérieure (ETS) du Québec wins SAUC-Europe ’12

2011

Juillet 2011 – Team SONIA from Canada Wins Grand Prize in Annual AUVSI Competition
Juillet 2011 – Le sous-marin de l’ÉTS remporte la 14e International RoboSub Competition
Juillet 2011 – Des étudiants québécois, champions de la robotique
Juillet 2011 – AUVSI RoboSub Competition with SolidWorks
Juillet 2011 – Team Sonia Takes Prize at RoboSub 2011
Juillet 2011 – Underwater Robotics Club Makes Finals at RoboSub Competition

2009

Avril 2009 – Autonomous underwater vehicle by Université du Québec – EDN.com

2007

Juin 2007 – TI DSCS Bring Performance and Integration for Real-Time AcousticTriangulation in Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle
2007 – Exploring the Deep With SONIA

2002

Mai 2002 – Un vent de compétitions pour les clubs étudiants de l’ÉTS (French)
Janvier 2002 – La caverne D’Ali Baba de l’ETS (French)