Publications

The SONIA AUV project publishes documents available to the public every year as part of its research. On this page you will find PDF versions of selected documents.

Nous travaillons à la constitution d'une archive complète des publications précédentes de l'équipe.

Come back often to get the newest developments!

Documents de nos projets scolaires

Fichier Téléchargement
Conception d’une loi de commande linéaire et non linéaire pour un sous-marin autonome [FR] Voir
Étude Inertielle et Hydrodynamique d’un Sous-Marin Autonome Pour L’intégration d'un Modèle de Contrôle Voir
Identification d’un sous-marin autonome représenté à l’aide du quaternion et asservissement avec un contrôleur MPC [FR] Voir

Rapports techniques liés à la compétition

Ces papiers sont pour toutes nos participations à la compétition de véhicules automnes sous-marins Robosub.

Fichier Téléchargement
Concept and Design of the 2024 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2023 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2022 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2021 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2010 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2011 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2012 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2013 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2014 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2015 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2016 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2017 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2018 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2019 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir
Concept and Design of the 2020 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] Voir

Documents de AUVSI’s Unmanned Systems North America

2007 and 2011 – in Washington, DC

Fichier Téléchargement
(2011) Simplified Development For Multiple Robotic Projects Using JAUS [EN] Voir
(2007) Reconfigurable mission system: A proof-of-concept [EN] Voir
(2007) Flexible AUV Vision Framework [EN] Voir

Articles et autres

Voici une liste des articles dans lesquels S.O.N.I.A. apparaît

2019

Septembre 2019 – Acoustic source location for an autonomous underwater vehicle

2018

Août 2018 – Blog de Labelbox
2018 – Gala ADRIQ (Marc-Antoine Couture)

2016

Juillet 2016 – Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle dives with Kvaser
2016 – SONIA team: the future of autonomous underwater vehicles

2015

Octobre 2015 – Ottawa’s Greatest Show and Tell: Maker Faire Ottawa 2015

2014

Septembre 2014 – L’heuristique – ÉTS

2012

Juillet 2012 – École de Technologie Supérieure (ETS) du Québec wins SAUC-Europe ’12

2011

Juillet 2011 – Team SONIA from Canada Wins Grand Prize in Annual AUVSI Competition
Juillet 2011 – Le sous-marin de l’ÉTS remporte la 14e International RoboSub Competition
Juillet 2011 – Des étudiants québécois, champions de la robotique
Juillet 2011 – AUVSI RoboSub Competition with SolidWorks
Juillet 2011 – Team Sonia Takes Prize at RoboSub 2011
Juillet 2011 – Underwater Robotics Club Makes Finals at RoboSub Competition

2009

Avril 2009 – Autonomous underwater vehicle by Université du Québec – EDN.com

2007

Juin 2007 – TI DSCS Bring Performance and Integration for Real-Time AcousticTriangulation in Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle
2007 – Exploring the Deep With SONIA

2002

Mai 2002 – Un vent de compétitions pour les clubs étudiants de l’ÉTS (French)
Janvier 2002 – La caverne D’Ali Baba de l’ETS (French)