Le projet SONIA AUV publie chaque année des documents d'intérêt général dans le cadre de ses recherches. Sur cette page, vous trouverez les versions PDF des documents sélectionnés.
Nous travaillons à la constitution d'une archive complète des publications précédentes de l'équipe.
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Découvrez les rapports de conception technique annuels de S.O.N.I.A., soumis dans le cadre de la compétition RoboSub, qui présentent la philosophie de conception de l’équipe, sa stratégie de compétition et ses choix d’ingénierie. Ces rapports expliquent comment les objectifs de mission influencent la conception de la coque, de la propulsion, du contrôle et des systèmes d’autonomie, ainsi que les outils logiciels utilisés pour réaliser des tâches autonomes complexes.
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| Concept and Design of the 2025 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2024 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2023 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2022 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2021 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2020 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2019 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2018 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2017 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2016 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2015 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2014 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2013 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2012 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2011 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2010 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
Découvrez les rapports de projets académiques développés au sein de S.O.N.I.A., mettant en valeur le travail d’ingénierie mené par les étudiants, les initiatives de recherche et l’innovation pratique à travers une grande variété de projets du club.
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| Correction de dérive par l'intégration d'un algorithme VSLAM dans un système EKF et MPC [Fr] | Voir |
| Conception d’une loi de commande linéaire et non linéaire pour un sous-marin autonome [FR] | Voir |
| Étude Inertielle et Hydrodynamique d’un Sous-Marin Autonome Pour L’intégration d'un Modèle de Contrôle [FR] | Voir |
| Identification d’un sous-marin autonome représenté à l’aide du quaternion et asservissement avec un contrôleur MPC [FR] | Voir |
Consultez les articles de recherche de S.O.N.I.A. présentés lors de la conférence Unmanned Systems North America de l’AUVSI, mettant en avant des méthodologies avancées, des résultats expérimentaux et des contributions techniques au domaine des systèmes autonomes et sans pilote.
Explorez les publications de presse mettant en avant S.O.N.I.A., soulignant les réalisations de l’équipe, ses activités de rayonnement et sa reconnaissance au sein des milieux académiques, industriels et médiatiques pour ses travaux en robotique sous-marine autonome.
2019
Septembre 2019 – Acoustic source location for an autonomous underwater vehicle
2018
Août 2018 – Blog de Labelbox
2018 – Gala ADRIQ (Marc-Antoine Couture)
2016
Juillet 2016 – Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle dives with Kvaser
2016 – SONIA team: the future of autonomous underwater vehicles
2015
Octobre 2015 – Ottawa’s Greatest Show and Tell: Maker Faire Ottawa 2015
2014
Septembre 2014 – L’heuristique – ÉTS
2012
Juillet 2012 – École de Technologie Supérieure (ETS) du Québec wins SAUC-Europe ’12
2011
Juillet 2011 – Team SONIA from Canada Wins Grand Prize in Annual AUVSI Competition
Juillet 2011 – Le sous-marin de l’ÉTS remporte la 14e International RoboSub Competition
Juillet 2011 – Des étudiants québécois, champions de la robotique
Juillet 2011 – AUVSI RoboSub Competition with SolidWorks
Juillet 2011 – Team Sonia Takes Prize at RoboSub 2011
Juillet 2011 – Underwater Robotics Club Makes Finals at RoboSub Competition
2009
Avril 2009 – Autonomous underwater vehicle by Université du Québec – EDN.com
2007
Juin 2007 – TI DSCS Bring Performance and Integration for Real-Time AcousticTriangulation in Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle
2007 – Exploring the Deep With SONIA
2002
Mai 2002 – Un vent de compétitions pour les clubs étudiants de l’ÉTS (French)
Janvier 2002 – La caverne D’Ali Baba de l’ETS (French)