Québec AUV Challenge

C'est quoi la compétition?

Suite à deux compétitions en ligne, SONIA a décidé d'organiser un petit concours convivial. L'objectif était de former la prochaine génération d'étudiants et de tester nos progrès depuis le début de la pandémie dans un environnement compétitif.

Nous sommes très heureux d’annoncer que cette compétition fut un succès. De plus, nous avons apprécié l'opportunité de voir le progrès des autres équipes en présentiel (McGill and Trois-Rivières).

We would like to sincerely thank @ncsm_hmcs_donnacona for participating in the competition. Their help during the competition was extremely valuable and we hope to have the opportunity to repeat the experience with them again in the future.

A special thanks to the Aquadôme staff for hosting the competition over a weekend and many thanks to all the volunteers who made it happen!

How ?

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, un DVL (Doppler Velocity Log), une unité de mesure inertielle (IMU) et trois hydrophones. Ces capteurs permettent au véhicule d'entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l'eau. Il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets devant vous. Afin d'interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs et d'un lanceur de torpilles.