Robosub

Cette compétition vise à tester l'autonomie des sous-marins et les compétences des groupes d'étudiants en matière d'innovation en mettant en place diverses missions sous-marines. Elle permet, entre autres, de mesurer les progrès réalisés au cours de l'année. S.O.N.I.A. doit réaliser plusieurs tâches complexes telles que l'identification d'obstacles, le ramassage et le largage d'objets, et la détection de signaux acoustiques, le tout sans intervention humaine.

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, d'un Doppler Velocity Log (DVL), d'une unité de mesure inertielle (IMU), de quatre hydrophones et d'un sonar d'imagerie mécanique. Ces capteurs permettent au véhicule d’entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l’eau. De plus, il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets situés devant lui. Pour pouvoir interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs, d'un système de capture actif et d'un lance-torpilles.

Woollett Aquatics Center, Irvine

California, USA

Registration until Debruary 28

June 30 : Design Documentation Deadline

11-17 August 2025 : Robosub Competition OnSite

AUVSI : Association for Unmanned Vehicle Systems International

ONR : Office of Naval Research