The SONIA AUV project publishes documents available to the public every year as part of its research. On this page you will find PDF versions of selected documents.
Nous travaillons à la constitution d'une archive complète des publications précédentes de l'équipe.
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Documents de nos projets scolaires
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| Conception d’une loi de commande linéaire et non linéaire pour un sous-marin autonome [FR] | Voir |
| Étude Inertielle et Hydrodynamique d’un Sous-Marin Autonome Pour L’intégration d'un Modèle de Contrôle | Voir |
| Identification d’un sous-marin autonome représenté à l’aide du quaternion et asservissement avec un contrôleur MPC [FR] | Voir |
Rapports techniques liés à la compétition
Ces papiers sont pour toutes nos participations à la compétition de véhicules automnes sous-marins Robosub.
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|---|---|
| Concept and Design of the 2024 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2023 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2022 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2021 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2010 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2011 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2012 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2013 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2014 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2015 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2016 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2017 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2018 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2019 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
| Concept and Design of the 2020 SONIA AUV Platform for Robosub [EN] | Voir |
Documents de AUVSI’s Unmanned Systems North America
2007 and 2011 – in Washington, DC
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|---|---|
| (2011) Simplified Development For Multiple Robotic Projects Using JAUS [EN] | Voir |
| (2007) Reconfigurable mission system: A proof-of-concept [EN] | Voir |
| (2007) Flexible AUV Vision Framework [EN] | Voir |
Articles et autres
Voici une liste des articles dans lesquels S.O.N.I.A. apparaît
2019
Septembre 2019 – Acoustic source location for an autonomous underwater vehicle
2018
Août 2018 – Blog de Labelbox
2018 – Gala ADRIQ (Marc-Antoine Couture)
2016
Juillet 2016 – Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle dives with Kvaser
2016 – SONIA team: the future of autonomous underwater vehicles
2015
Octobre 2015 – Ottawa’s Greatest Show and Tell: Maker Faire Ottawa 2015
2014
Septembre 2014 – L’heuristique – ÉTS
2012
Juillet 2012 – École de Technologie Supérieure (ETS) du Québec wins SAUC-Europe ’12
2011
Juillet 2011 – Team SONIA from Canada Wins Grand Prize in Annual AUVSI Competition
Juillet 2011 – Le sous-marin de l’ÉTS remporte la 14e International RoboSub Competition
Juillet 2011 – Des étudiants québécois, champions de la robotique
Juillet 2011 – AUVSI RoboSub Competition with SolidWorks
Juillet 2011 – Team Sonia Takes Prize at RoboSub 2011
Juillet 2011 – Underwater Robotics Club Makes Finals at RoboSub Competition
2009
Avril 2009 – Autonomous underwater vehicle by Université du Québec – EDN.com
2007
Juin 2007 – TI DSCS Bring Performance and Integration for Real-Time AcousticTriangulation in Team SONIA’s Autonomous Underwater Vehicle
2007 – Exploring the Deep With SONIA
2002
Mai 2002 – Un vent de compétitions pour les clubs étudiants de l’ÉTS (French)
Janvier 2002 – La caverne D’Ali Baba de l’ETS (French)