SONIA attend sa 21e participation à robosub avec impatience.

C'est quoi la compétition?

La compétition consiste en un parcours tâches qu'un AUV pourrait effectuer. Par exemple, suivre des pipelines, naviguer à travers des portes sous-marines, cartographier des bouées, lancer des marqueurs en forme de torpilles, déposer des marqueurs acoustiques, saisir, libérer, reconnaître et toucher des objets. Chacune de ces tâches nécessite des mouvements rapides et une navigation précise. Pour réaliser toutes ces tâches, le véhicule doit être capable de détecter son environnement.

Comment est-ce qu'on s'y prends

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, un DVL (Doppler Velocity Log), une unité de mesure inertielle (IMU) et trois hydrophones. Ces capteurs permettent au véhicule d'entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l'eau. Il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets devant vous. Afin d'interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs et d'un lanceur de torpilles.

Nos classements ces dernières années

  • 2018 - 3e place
  • 2017 - 8e place
  • 2015 - 17e place
  • 2014 - 3e place
  • 2013 - 18e place
  • 2012 - 3e place
  • 2011 - 1er place
  • 2010 - 4e place
  • 2009 - 10e place
  • 2008 - 3e place
  • 2007 - 3e place
  • 2006 - 3e place
  • 2005 - 2e place
  • 2004 - 3e place
  • 2003 - 2e place
  • 2002 - 7e place
  • 2001 - 11e place
  • 2000 - 11e place

Nom

AUVSI and ONR’s 21st International RoboSub Competition [site officiel]

organisations d'accueil

  • AUVSI : Association for Unmanned Vehicle Systems International
  • ONR : Office of Naval Research

Lieu

SSC Pacific TRANSDEC. San Diego, CA.

Date

July 31- August 6, 2018

Règles : consultez le document officiel des règles et spécifications de la compétition Robosub 2018.