Les «providers» sont les pilotes qui communiquent avec les modules S.O.N.I.A. bas niveaux, les capteurs et actionneurs sur les sous-marins en utilisant différents protocoles. Les données sont transmises vers les «procs» via ROS pour traiter les informations. Ces informations seront interprétées et utilisées par la télémétrie, les autres nœuds «procs» ou les missions. (Outils et/ou langages utilisés : ROS, C++, Python, TCP/IP, Communication série)