La conception d'algorithmes de vision qui détectent de manière fiable les objets peut être extrêmement difficile à réaliser. La tâche nécessite une connaissance approfondie de la théorie de la vision par ordinateur ; la technologie utilisée pour le développement (langage de programmation et système d'exploitation) ainsi que l'environnement dans lequel il doit être utilisé. Cela nécessite également des tests fastidieux sur divers ensembles de données pour confirmer l'applicabilité du résultat final. (Outils et/ou langages : ROS, OpenCV, CUDA, C++)