La télémétrie est un cadre rqt basé sur Qt pour contrôler et surveiller les sous-marins pendant nos tests. Il est portable et permet à l'équipe de se connecter à partir de n'importe quel appareil de son choix. Il comprend un tas de modules dont nous avons besoin pour surveiller les sous-marins comme le module de propulseur, le module d'actionneurs, la visionneuse de caméra, etc. (Outils et/ou langages utilisés : python, ROS)