Simulation

L’équipe utilise l’environnement de simulation MATLAB et Unreal Engine développé par MathWorks pour la compétition RoboSub afin de tester des scénarios de mission dans un environnement virtuel. Le monde sous-marin et les éléments de compétition sont personnalisés et maintenus par le club afin de représenter fidèlement les conditions réelles d’opération. Cette simulation doit être aussi précise que possible, car nous souhaitons y tester la majorité de nos missions. (Outils et/ou langages utilisés : MATLAB, Unreal, ROS 2)

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