Il est essentiel pour qu'un sous-marin autonome interagisse bien avec son environnement qu'il dispose de modèles et de logiciels d'apprentissage automatique performants. Pour nous aider, nous utilisons Apache-Airflow pour automatiser notre pipeline de machine learning et nos pipelines de transformation de données (ETL) sont entièrement automatisés. Nous utilisons également les fonctionnalités d'étiquetage de Labelbox pour étiqueter toutes les images que nous obtenons durant nos tests. (Outils et/ou langages : Airflow, Labelbox, Google Cloud, Tensorflow)