Le sous-marin autonome doit être capable d'exécuter des trajectoires de suivi, d'alignement de vision, d'alignement acoustique et plus encore. Tout cela est possible grâce à une chose... un bon contrôle ! Notre équipe travaille sur un algorithme de contrôle modulaire pour contrôler leurs prototypes. Nous utilisons également le contrôle pour déplacer manuellement le sous-marin dans son environnement. (Outils et/ou langages utilisés : Matlab, Simulink, ROS)