La communication entre les sous-marins est assurée par deux techniques. La première repose sur la communication acoustique, où des microphones et des haut-parleurs sous-marins sont utilisés pour transmettre et recevoir des informations par le son. La seconde méthode utilise la communication optique, où des LED et des caméras sont employés pour encoder et décoder des données à l’aide de signaux lumineux. Grâce à l’un ou l’autre de ces systèmes, les sous-marins peuvent échanger des informations en temps réel pendant les opérations sans connexion physique, permettant des comportements coordonnés et améliorant l’efficacité des missions multi-véhicules.