Québec AUV Challenge

C'est quoi la compétition?

Suite à deux compétitions en ligne, SONIA a décidé d'organiser un petit concours convivial. L'objectif était de former la prochaine génération d'étudiants et de tester nos progrès depuis le début de la pandémie dans un environnement compétitif.

Nous sommes très heureux d’annoncer que cette compétition fut un succès. De plus, nous avons apprécié l'opportunité de voir le progrès des autres équipes en présentiel (McGill and Trois-Rivières).

Nous aimerions remercier @ncsm_hmcs_donnacona pour leur participation lors de la compétition. Leur aide dans cette compétition fut inestimable et nous aimerions répéter l’expérience avec eux.

Aussi, nous voudrions remercier le personnel de l’Aquadôme pour avoir hébergé la compétition pour une fin de semaine. Merci aussi à tous les bénévoles qui ont permis le bon déroulement!

How?

Notre sous-marin est équipé de deux caméras, un DVL (Doppler Velocity Log), une unité de mesure inertielle (IMU) et trois hydrophones. Ces capteurs permettent au véhicule d'entendre, de voir et de mesurer sa vitesse, son accélération et sa position sous l'eau. Il peut également mesurer avec précision la distance précise des objets devant vous. Afin d'interagir avec son environnement, l'AUV est équipé de huit propulseurs et d'un lanceur de torpilles.