En général, les hydrophones sont utilisés pour calculer le délail entre la réception d’un signal (« ping ») provenant d’une source de référence et sa détection par les trois autres hydrophones. À partir de ces différences de temps et de phase, le système peut estimer l’angle d’arrivée par rapport à l’axe X du sous-marin, ainsi que l’angle entre le plan X–Y et le pinger. Ces deux angles sont ensuite utilisés pour déterminer la position du véhicule et améliorer la précision de la navigation sous-marine. Bien que seul l’angle de cap soit strictement requis pour la compétition, l’utilisation des deux angles augmente la fiabilité du système et facilite la validation ainsi que la confirmation des mouvements du sous-marin dans l’eau.