Aujourd\u2019hui a \u00e9t\u00e9 le d\u00e9but du sprint pour arriver aux grands honneurs. L\u2019\u00e9quipe s\u2019est pr\u00e9sent\u00e9e au TRANSDEC (piscine exceptionnelle o\u00f9 se d\u00e9roule la comp\u00e9tition). Heure de lever pour les premiers \u00e9quipiers arriv\u00e9s sur le site\u00a0: 5\u00a0:15. Tout au long de la comp\u00e9tition, l\u2019heure d\u2019ouverture pour la r\u00e9servation des tests est \u00e0 6\u00a0:00 et les premiers tests sont \u00e0 7\u00a0:00. Toutes les \u00e9quipes pr\u00e9sentes \u00e0 5\u00a0:59 seront dans tirage au sort. Le premier \u00e0 \u00eatre tir\u00e9 dispose du premier choix pour le test, le deuxi\u00e8me dispose du deuxi\u00e8me choix et ainsi de suite. Voil\u00e0 l\u2019importance de se lever \u00e0 5\u00a0:15. \u00c0 peine le temps de se jeter un peu d\u2019eau dans la figure et d\u2019enfiler du linge propre avant de monter dans le v\u00e9hicule et prendre la direction de la piscine. Pour ceux qui s\u2019inqui\u00e8tent, et bien, vous avez raison de faire. Les premiers arriv\u00e9s doivent se pr\u00e9cipiter au site de comp\u00e9tition sans caf\u00e9. Le caf\u00e9 doit arriver avec les autres. En fait, la strat\u00e9gie est de s\u00e9parer l\u2019\u00e9quipe en deux. La premi\u00e8re \u00e9quipe se d\u00e9p\u00eache arriver avant 5\u00a0:59 pour laisser les six autres membres avoir une heure de sommeille du plus. En fait, une heure de plus ce n\u2019est pas du luxe, consid\u00e9rant que ces 6 personnes se couchent normalement deux heures plus tard pour travailler sur le code du sous-marin.<\/p>\n
Pour ce qui est du d\u00e9roulement, nous avons eu 4 tests. Le premier a eu lieu 7\u00a0:30. Nous avons rencontr\u00e9 des probl\u00e8mes de moteurs. Le moteur vertical avant et le moteur transversal avant ont cess\u00e9 de fonctionner, ce qui nous a emp\u00each\u00e9s de franchir la \u00ab\u00a0gate\u00a0\u00bb et nous qualifier pour la demi-finale au premier test. Tout de m\u00eame, nous avons pu tester les donn\u00e9es re\u00e7ues des hydrophones. Mauvaises nouvelles ! Les hydrophones nous renvoient plein de positions de l\u2019\u00e9metteur aberrantes et erron\u00e9es.<\/p>\n
Par contre, excellente nouvelle, quatre litres de caf\u00e9 plus tard (10 minutes plus tard pour ceux qui se posent la question), le probl\u00e8me de moteur a \u00e9t\u00e9 \u2018\u2019identifi\u00e9\u2019\u2019 et r\u00e9solu. La carte de navigation faisait d\u00e9faut. Nous l\u2019avons remplac\u00e9 par celle de secours. Curieusement, aucun test n\u2019a pu d\u00e9tecter une d\u00e9fectuosit\u00e9 dans la premi\u00e8re carte. Nous avons donc r\u00e9int\u00e9gr\u00e9 la premi\u00e8re carte au sous-marin et le probl\u00e8me ne s\u2019est pas repr\u00e9sent\u00e9. Faites-en vos conclusions, mais nous on en a d\u00e9duit que Babe avait un surplus de stress (encore pour ceux qui veulent savoir, Babe \u00e9tant le nom informel de notre sous-marin).<\/p>\n
Avec un v\u00e9hicule disposant de l\u2019exp\u00e9rience et de la vigueur de Babe, nous n\u2019avons pas pris de temps pour retourner sur la bonne voie de la r\u00e9ussite au deuxi\u00e8me test. Nous nous sommes qualifi\u00e9s pour les demi-finales et nous avons commenc\u00e9 \u00e0 acqu\u00e9rir de l\u2019information sur le parcours \u00e0 l\u2019aide des cam\u00e9ras et du sonar. Pour reprendre l\u2019expression de nos sp\u00e9cialistes\u00a0: \u00ab\u00a0C\u2019est \u00e9c\u0153urant ! On est en Business\u00a0\u00bb. Nous sommes rest\u00e9s sur cette belle lanc\u00e9e pour le troisi\u00e8me test.<\/p>\n
Pour le dernier test, nous sommes retourn\u00e9s sur le probl\u00e8me des hydrophones. Nous avons travaill\u00e9 d\u2019arrache-pied pour les faire fonctionner comme il faut, mais en vain. Nous avons d\u00fb plier bagage pour mieux comprendre et r\u00e9gler ce probl\u00e8me \u00e0 l\u2019h\u00f4tel, car il n\u2019y avait plus de plages de tests disponibles d\u2019ici la fin de la journ\u00e9e.<\/p>\n
Pour ce soir, au menu\u00a0: R\u00e8gle le probl\u00e8me des hydrophones, on am\u00e9liore l\u2019interface usager pour le mapping, on ajuste les fonctions du mapping, on travaille sur la calibration des filtres de vision et on r\u00e8gle quelques bugs sur le CAN.<\/p>\n
Pour demain, au menu\u00a0: Tout d\u00e9pend des r\u00e9sultats de ce soir, mais deux choses sont s\u00fbres, on confirme la mission des bou\u00e9es et on r\u00e9ussit la t\u00e2che du pinger !<\/p>\n
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D\u00e9sol\u00e9 pour le d\u00e9lai, nous avons eu des probl\u00e8mes de communication hier soir.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Aujourd\u2019hui a \u00e9t\u00e9 le d\u00e9but du sprint pour arriver aux grands honneurs. L\u2019\u00e9quipe s\u2019est pr\u00e9sent\u00e9e au TRANSDEC (piscine exceptionnelle o\u00f9 se d\u00e9roule la comp\u00e9tition). Heure de lever pour les premiers \u00e9quipiers arriv\u00e9s sur le site\u00a0: 5\u00a0:15. Tout au long de la comp\u00e9tition, l\u2019heure d\u2019ouverture pour la r\u00e9servation des tests est \u00e0 6\u00a0:00 et les premiers … <\/p>\n