Apr\u00e8s avoir arrang\u00e9 notre probl\u00e8me moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plut\u00f4t qu\u2019un \u00e0 10h35 et on est rest\u00e9 1h15 avec le sous-marin dans l\u2019eau.<\/p>\n
Le but du test \u00e9tait d\u2019acqu\u00e9rir des donn\u00e9es avec le sonar et la vision sur les bou\u00e9es et le fence.<\/p>\n
On a aussi profit\u00e9 du fait que Dave soit avec nous pour passer la gate et nous qualifier.<\/p>\n
On a pu acqu\u00e9rir suffisamment de donn\u00e9es pour travailler sur les logs et r\u00e9pondre aux questions qu\u2019on a:<\/p>\n
On va travailler l\u00e0-dessus, notre prochain test est \u00e0 2h30. On va focus sur le drift du DVL (on veut comparer en envoyant la temp\u00e9rature et salinit\u00e9).<\/p>\n
On va aussi continuer \u00e0 jouer avec les param\u00e8tres des hydrophones et voir ce quoi peut obtenir.<\/p>\n
Pour la premi\u00e8re journ\u00e9e, on est vraiment dans une bonne position. La vision a l\u2019air bonne et la navigation fonctionne. Il reste plus qu\u2019\u00e0 voir les r\u00e9sultats du mapping.<\/p>\n
We will keep you in touch!<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Apr\u00e8s avoir arrang\u00e9 notre probl\u00e8me moteur (en changeant la carte de navigation), on a pu faire deux tests plut\u00f4t qu\u2019un \u00e0 10h35 et on est rest\u00e9 1h15 avec le sous-marin dans l\u2019eau. Le but du test \u00e9tait d\u2019acqu\u00e9rir des donn\u00e9es avec le sonar et la vision sur les bou\u00e9es et le fence. On a aussi … <\/p>\n