{"id":6767,"date":"2016-07-26T05:04:30","date_gmt":"2016-07-26T05:04:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.sonia-auv.com\/?p=6767"},"modified":"2021-05-27T01:49:44","modified_gmt":"2021-05-27T01:49:44","slug":"robosub-2016-jour-3-le-commencement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/robosub-2016-jour-3-le-commencement\/","title":{"rendered":"Robosub 2016 \u2013 Jour 3: Le Commencement"},"content":{"rendered":"<p class=\"p1\"><span class=\"s1\">Aujourd\u2019hui nous avons travaill\u00e9 sur notre efficacit\u00e9 en test. Le wifi de l\u2019h\u00f4tel n\u2019est pas super, alors on a \u2018\u2019setup\u00e9\u2019\u2019 un serveur git sur un raspberry-pi afin d\u2019avoir le code sans acc\u00e8s internet. On a fait quelques scripts pour faciliter les changements de configurations du workspace. Alexis a travaill\u00e9 sur le UI du CAN afin de l\u2019am\u00e9liorer et le rendre plus rapide et facile \u00e0 utiliser lorsqu\u2019on debug les hydros.<\/span><\/p>\n<p class=\"p1\"><span class=\"s1\">Aussi, avec ROS il est tr\u00e8s facile de logger tous les messages qui transitent durant l\u2019ex\u00e9cution. Pierluc s\u2019est occup\u00e9 d\u2019ajouter au serveur de vision la possibilit\u00e9 de lire les vid\u00e9os directement \u00e0 partir des logs de ros. Franck a test\u00e9 le refactoring effectu\u00e9 hier sur le syst\u00e8me de mapping. Ces changements permettaient de mieux contr\u00f4ler et d\u00e9boguer les traitements pendant l\u2019ex\u00e9cution, permettant d\u2019augmenter la rapidit\u00e9 de la calibration. Maintenant, on peut tout configurer par ROS et prochainement avec un UI. Thibaut a travaill\u00e9 sur le setup du workspace UI et de dev (donc sur le sub).<\/span><\/p>\n<p class=\"p1\"><span class=\"s1\">On a eu la r\u00e9union pour la comp\u00e9. On est beaucoup d\u2019\u00e9quipe, mais on a au moins 4 tests par jour. Il va falloir s\u2019assurer de bien les utilis\u00e9s. On pense utiliser la premi\u00e8re journ\u00e9e pour prendre des donn\u00e9es, s\u2019assurer que les probl\u00e8mes de comp\u00e9tition de l\u2019an dernier sont r\u00e9gl\u00e9s et voir ce que le mapping peut se faire en bassin.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aujourd\u2019hui nous avons travaill\u00e9 sur notre efficacit\u00e9 en test. Le wifi de l\u2019h\u00f4tel n\u2019est pas super, alors on a \u2018\u2019setup\u00e9\u2019\u2019 un serveur git sur un raspberry-pi afin d\u2019avoir le code sans acc\u00e8s internet. On a fait quelques scripts pour faciliter les changements de configurations du workspace. Alexis a travaill\u00e9 sur le UI du CAN afin &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/robosub-2016-jour-3-le-commencement\/\" class=\"more-link\">Read more<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Robosub 2016 \u2013 Jour 3: Le Commencement&#8221;<\/span><\/a><\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-6767","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6767","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6767"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6767\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6767"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6767"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6767"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}