{"id":6761,"date":"2016-07-25T07:37:42","date_gmt":"2016-07-25T07:37:42","guid":{"rendered":"http:\/\/www.sonia-auv.com\/?p=6761"},"modified":"2016-07-25T07:37:42","modified_gmt":"2016-07-25T07:37:42","slug":"robosub-2016-jour-2-preparations","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/robosub-2016-jour-2-preparations\/","title":{"rendered":"Robosub 2016 \u2013 Jour 2: Pr\u00e9parations"},"content":{"rendered":"

Premi\u00e8re journ\u00e9e compl\u00e8te \u00e0 San Diego pour l\u2019\u00e9quipe. Tout le monde s\u2019entend pour dire que la m\u00e9t\u00e9o de la Californie est compl\u00e8tement unique.<\/span><\/p>\n

Le matin, \u00e0 l’horaire, caf\u00e9 et aller r\u00e9cup\u00e9rer le sous-marin. Malgr\u00e9 quelques d\u00e9sagr\u00e9ments techniques, le sous-marin s\u2019est retrouv\u00e9 dans notre chambre et le fun a pu commencer. <\/span><\/p>\n

C\u00f4t\u00e9 logiciel, le code a \u00e9t\u00e9 finalis\u00e9. Une Interface utilisateur a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e pour modifier rapidement les param\u00e8tres des filtres de cartographie sous-marine et en observer les effets. <\/span><\/p>\n

C\u00f4t\u00e9 m\u00e9canique et \u00e9lectrique, le sous-marin a \u00e9t\u00e9 r\u00e9assembl\u00e9 avec succ\u00e8s. Tout fonctionne bien\u2026 mais mentionnons la petite sueur froide qu\u2019a eu J\u00e9r\u00e9mie quand il a remarqu\u00e9 que le DVL ne communiquait plus. Bravo \u00e0 \u00c9tienne pour avoir trouv\u00e9 le probl\u00e8me. L\u2019appareil n\u2019\u00e9tait pas branch\u00e9. Ne vous inqui\u00e9tez pas, Antoine est venu \u00e0 la rescousse pour r\u00e9parer la situation. Par la suite, le test d\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 sur la coque centrale nous a permis de constater \u00e0 nouveau la fiabilit\u00e9 l\u00e9gendaire de la plateforme.<\/span><\/p>\n

En apr\u00e8s-midi, nous avons eu la visite de notre plus grand supporteur. Celui qui, ann\u00e9e apr\u00e8s ann\u00e9e, nous donne un coup de main non n\u00e9gligeable: \u00c9ric. <\/span><\/p>\n

Une petite visite \u00e0 l\u2019\u00e9picerie nous a permis de faire le plein en provisions pour nos d\u00e9jeuners des prochains jours. Pas facile de faire une \u00e9picerie avec une allergie aux noix et une autre aux produits laitiers. Il faut prendre en compte que l\u2019espace disponible dans les r\u00e9frig\u00e9rateurs des chambres de l\u2019h\u00f4tel doit avoisiner celle d\u2019un pamplemousse. Bref, au menu, des barres tendres, des barres tendres et un demi-pamplemousse, car l\u2019autre moiti\u00e9 du r\u00e9frig\u00e9rateur \u00e9tait occup\u00e9 par le sac de glace \u00e0 Thibaut qui doit r\u00e9gler une ecchymose au genou. <\/span><\/p>\n

Pour terminer, nous avons eu une petite r\u00e9union d\u2019\u00e9quipe au sujet des communications avec vous, nos fervents lecteurs. Premier point discut\u00e9: \u00e0 partir de demain, la publication de fin de soir\u00e9e devra se faire plus t\u00f4t, soit \u00e0 18 :00 heure de San Diego (21 :00 heure du Qu\u00e9bec). Faites-nous vos suggestions si cela ne vous convient pas. Par contre, notre journ\u00e9e est loin d\u2019\u00eatre termin\u00e9e \u00e0 18 :00. Les d\u00e9veloppements faits plus tard se retrouveront dans la publication du matin suivant. Deuxi\u00e8me point de discussion: nous travaillons fort pour arranger un Raspberry pi et une webcam qui pousseront du vid\u00e9o en temps r\u00e9el sur le web. Restez \u00e0 l\u2019aff\u00fbt. D\u00e8s que cela est install\u00e9, nous vous enverrons le lien pour y acc\u00e9der.<\/span><\/p>\n

\u00c0 l\u2019ordre du jour demain : r\u00e9union avec les organisateurs de la comp\u00e9tition pour nous faire part du d\u00e9roulement de celle-ci tout au long de la semaine.<\/span><\/p>\n

Passez une excellente soir\u00e9e!<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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