{"id":17980,"date":"2024-05-04T17:55:28","date_gmt":"2024-05-04T17:55:28","guid":{"rendered":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/?page_id=17980"},"modified":"2026-05-28T01:18:19","modified_gmt":"2026-05-28T01:18:19","slug":"electrical-team","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/fr\/electrical-team\/","title":{"rendered":"\u00c9quipe \u00c9lectrique"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9couvrez l\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique !<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:38% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Photo-Equipe-ELE-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-18309 size-full\" srcset=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Photo-Equipe-ELE-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Photo-Equipe-ELE-300x200.jpg 300w, https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Photo-Equipe-ELE-2000x1333.jpg 2000w, https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Photo-Equipe-ELE-scaled-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-medium-font-size\">L\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique est responsable du d\u00e9veloppement, des tests et de l\u2019int\u00e9gration de la majorit\u00e9 des sous-syst\u00e8mes \u00e9lectriques embarqu\u00e9s des sous-marins. Ces syst\u00e8mes comprennent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>La distribution d'\u00e9nergie;<\/li>\n\n\n\n<li>L'interface de contr\u00f4le des moteurs;<\/li>\n\n\n\n<li>L'interface de la kill-switch et de la mission-switch;<\/li>\n\n\n\n<li>Le syst\u00e8me de contr\u00f4le des actionneurs;<\/li>\n\n\n\n<li>Le syst\u00e8me de communication inter-composants;<\/li>\n\n\n\n<li>Le syst\u00e8me de communication inter-v\u00e9hicules.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"ticss-da155e39 has-medium-font-size\">Un aspect important du travail de l\u2019\u00e9quipe est la conception de circuits imprim\u00e9s (PCB) sur mesure pour les sous-marins. La plupart des sous-syst\u00e8mes reposent sur des cartes \u00e9lectroniques d\u00e9di\u00e9es pour fonctionner correctement, et l\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique prend en charge leur conception, leur assemblage et leurs tests afin de garantir un fonctionnement fiable dans des environnements sous-marins exigeants.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Projets \u00e9lectriques<\/h1>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n<div class=\"rt-container-fluid tlp-portfolio tlp-portfolio-container\" id=\"tlp-portfolio-container-17244\" data-layout=\"layout1\"><div class=\"rt-row layout1\" data-title='Loading ...'>\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"169\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/NEWTON-GRIPPER-ASM-R3-RP-1-scaled-1-e1779564275577-300x169.jpg\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/NEWTON-GRIPPER-ASM-R3-RP-1-scaled-1-e1779564275577.jpg\" aria-label=\"Entr\u00e9es et sorties\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Entr\u00e9es et sorties<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">Des accessoires tels que les lance-torpilles, les bras robotiques et les largueurs de marqueurs sont int\u00e9gr\u00e9s aux sous-marins afin d\u2019interagir avec l\u2019environnement de comp\u00e9tition. Leur bon fonctionnement n\u00e9cessite une int\u00e9gration \u00e9lectrique et un contr\u00f4le fiables. L\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique joue un r\u00f4le cl\u00e9 dans la liaison entre les \u00e9quipes logicielle et m\u00e9canique en connectant les syst\u00e8mes de contr\u00f4le embarqu\u00e9s aux m\u00e9canismes physiques et aux actionneurs du v\u00e9hicule.<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"169\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/WL-11003-1-4-e1779565535222-300x169.png\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/WL-11003-1-4-e1779565535222.png\" aria-label=\"Le syst\u00e8me de communication inter-v\u00e9hicules.\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Le syst\u00e8me de communication inter-v\u00e9hicules.<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">La communication entre les sous-marins est assur\u00e9e par deux techniques. La premi\u00e8re repose sur la communication acoustique, o\u00f9 des microphones et des haut-parleurs sous-marins sont utilis\u00e9s pour transmettre et recevoir des informations par le son. La seconde m\u00e9thode utilise la communication optique, o\u00f9 des LED et des cam\u00e9ras sont employ\u00e9s pour encoder et d\u00e9coder des donn\u00e9es \u00e0 l\u2019aide de signaux lumineux. Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019un ou l\u2019autre de ces syst\u00e8mes, les sous-marins peuvent \u00e9changer des informations en temps r\u00e9el pendant les op\u00e9rations sans connexion physique, permettant des comportements coordonn\u00e9s et am\u00e9liorant l\u2019efficacit\u00e9 des missions multi-v\u00e9hicules.<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"169\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Power-e1686597642354-300x169.webp\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Power-e1686597642354.webp\" aria-label=\"Power\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Power<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">Les syst\u00e8mes \u00e9lectroniques modernes n\u00e9cessitent souvent une r\u00e9gulation pr\u00e9cise de la tension pour fonctionner correctement. Dans les sous-marins de S.O.N.I.A., la tension provenant des batteries lithium-polym\u00e8re est r\u00e9gul\u00e9e et stabilis\u00e9e avant d\u2019\u00eatre distribu\u00e9e aux diff\u00e9rents composants \u00e9lectroniques embarqu\u00e9s. Le syst\u00e8me d\u2019alimentation est \u00e9galement responsable de la gestion de la distribution de puissance vers les huit moteurs. De plus, il surveille en continu la tension, le courant et la temp\u00e9rature afin de garantir un fonctionnement s\u00fbr, et est capable de couper l\u2019alimentation des moteurs en situation d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence.<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"169\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/PCB-e1686597672384-300x169.png\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/PCB-e1686597672384.png\" aria-label=\"Conception de PCB\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Conception de PCB<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">L\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique con\u00e7oit et d\u00e9veloppe des circuits imprim\u00e9s (PCB) sur mesure pour les diff\u00e9rents syst\u00e8mes embarqu\u00e9s des sous-marins. Le processus de d\u00e9veloppement comprend la conception des sch\u00e9mas, le routage des PCB, la fabrication, le soudage, les tests et le d\u00e9bogage. Ces cartes sont con\u00e7ues \u00e0 l\u2019aide d\u2019Altium Designer afin de garantir une int\u00e9gration \u00e9lectronique fiable et performante dans l\u2019ensemble du v\u00e9hicule.\r\n<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"169\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/SysEmbarque-e1686597710747-300x169.png\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/SysEmbarque-e1686597710747.png\" aria-label=\"Syst\u00e8mes embarqu\u00e9s\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Syst\u00e8mes embarqu\u00e9s<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">Tous les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s des sous-marins fonctionnent sous FreeRTOS sur des microcontr\u00f4leurs STM32F4. Le firmware de ces syst\u00e8mes est enti\u00e8rement d\u00e9velopp\u00e9, test\u00e9 et maintenu par les membres de l\u2019\u00e9quipe \u00e9lectrique afin de garantir un fonctionnement temps r\u00e9el fiable dans des conditions sous-marines difficiles.\r\n<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n<div class=\"tlp-col-md-4 tlp-col-sm-6 tlp-col-xs-12 tlp-single-item tlp-grid-item tlp-equal-height\">\r\n\t<div class=\"tlp-portfolio-item\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"tlp-portfolio-thum tlp-item\">\r\n\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"168\" src=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/hydro-300x168.png\" class=\"img-responsive\" alt=\"\" \/>\r\n\t\t\t<div class=\"tlp-overlay\">\r\n\t\t\t\t<p class=\"link-icon\">\r\n\t\t\t\t\t<a class=\"tlp-zoom\" href=\"https:\/\/sonia.etsmtl.ca\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/hydro.png\" aria-label=\"Hydrophones\"><i class=\"demo-icon icon-zoom-in\"><\/i><\/a>\r\n\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<\/p>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\t\t<\/div><div class=\"tlp-content\">\r\n                        <div class=\"tlp-content-holder\">\r\n                            <h3>Hydrophones<\/h3>\r\n                            <div class=\"extra-features\"> <div class=\"tlp-portfolio-sd\">En g\u00e9n\u00e9ral, les hydrophones sont utilis\u00e9s pour calculer le d\u00e9lail entre la r\u00e9ception d\u2019un signal (\u00ab ping \u00bb) provenant d\u2019une source de r\u00e9f\u00e9rence et sa d\u00e9tection par les trois autres hydrophones. \u00c0 partir de ces diff\u00e9rences de temps et de phase, le syst\u00e8me peut estimer l\u2019angle d\u2019arriv\u00e9e par rapport \u00e0 l\u2019axe X du sous-marin, ainsi que l\u2019angle entre le plan X\u2013Y et le pinger. Ces deux angles sont ensuite utilis\u00e9s pour d\u00e9terminer la position du v\u00e9hicule et am\u00e9liorer la pr\u00e9cision de la navigation sous-marine. Bien que seul l\u2019angle de cap soit strictement requis pour la comp\u00e9tition, l\u2019utilisation des deux angles augmente la fiabilit\u00e9 du syst\u00e8me et facilite la validation ainsi que la confirmation des mouvements du sous-marin dans l\u2019eau.\r\n<\/div> <\/div>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div>\t<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Meet the Electrical team! A key aspect of the team\u2019s work is the design of custom PCBs for the submarines. Most subsystems rely on dedicated electronic boards to operate properly, and the electrical team handles their design, assembly, and testing to ensure reliable operation in demanding underwater environments. 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