L'architecture logicielle de S.O.N.I.A. est principalement basée sur plusieurs conteneurs Docker. Chaque nœud est développé et exécuté dans des conteneurs pour réduire les temps de maintenance, de développement et de test. Nous utilisons Docker Compose pour exécuter les multiples conteneurs sur le sous-marin. (Outils et/ou langages utilisés : Docker, Docker Compose)