Première journée de compétition

La compétition a finalement commencé. Fidèle à son habitude, l’équipe s’est levée très tôt, vers 5h30, et a emporté tout le matériel pour arriver au Transdec avant les autres équipes afin de pouvoir tirer le maximum de cette journée de tests. Arrivés en premier, nous avons ainsi obtenu le premier créneau de temps de bassin. À notre premier essai sur le parcours, nous avons franchi la porte, nous garantissant ainsi une place pour les qualifications. Nous avons ensuite pu enregistrer des séquences vidéo de toutes les tâches que notre sous-marin aura à accomplir, et avons calibré les différents contrôleurs.

Durant notre second test, nous avons identifié la zone de largage de bombes. Le sous-marin a réussi à identifier les formes et à larguer un marqueur sur une des cibles. La mission s’est ensuite interrompue dû à une défaillance technique que nous avons rapidement identifiée et éliminé.

Au cours du troisième test, nous avons décidé de mettre encore plus l’accent sur l’enregistrement de vidéos : le soleil s’étant montré, nous pouvions alors tester les algorithmes de vision sous différentes conditions de lumière.

Malheureusement, le sous-marin a subi quelques problèmes de flottabilité et a finalement épuisé ses batteries vers la fin du test.

Pendant notre quatrième et dernier test, nous avons choisi de pratiquer les enchainements du début de la mission. Le DVL a permis au véhicule de franchir la porte sans problème mais le sous-marin a ensuite eu de la difficulté à trouver le premier pipeline orange posée sur le fond. Une fois le pipeline trouvée, il a choisi de reculer plutôt que d’avancer, problème que nous tâcherons de corriger cette nuit.

Cette journée de test a été très satisfaisante. Nous avons été en mesure de mettre le sous-marin quatre fois à l’eau. Nous avons obtenu une quantité appréciable de vidéos et de données qui nous permettrons de régler efficacement la navigation et les algorithmes de vision.

Nous tenons à remercier M. Matt Burdyny de Teledyne RD Instruments pour son soutien et ses nombreuses visites au kiosque SONIA et à notre hôtel. Nous remercions également Beth Berkley de Seabotix d’être venu nous apporter son soutien au kiosque.