L’équipe S.O.N.I.A. est fière de vous annoncer que nous avons effectué notre premier test en piscine de l'année samedi dernier. Le test, d’une durée de 4h, nous a donné l’opportunité de reproduire le parcours complet de la dernière compétition.

Malgré le fait que plusieurs membres de l’équipe ont gradué l’été dernier, notre équipe à été en mesure d’effectuer une bonne partie du parcours. Les tâches suivantes ont été complétées :

• Porte sous-marine
• Tuyau
• Bouée
• Tuyau
• Naviguer vers la balise acoustique
• Voir le porte-document
• Faire surface

Vers la fin du test, nous avons aussi été en mesure d’agripper le porte-document. Par compte, le manque de temps à fait en sorte que cette partie du parcours n'a pas été intégré au reste de la mission.

 

Vous pouvez voir les photos de ce test ici !

Notre équipe était très satisfaite de ce premier test. C'est un bon début d'année pour l'équipe S.O.N.I.A. et d'autres tests auront lieu dans les semaines à venir.

Aujourd’hui, nous avons effectué notre deuxième qualification. Malheureusement,  nous avons été victimes de quelques ennuis techniques durant la période de 15 minutes qui nous était allouée. Ces problèmes ont fait en sorte que notre sous-marin a seuement traversé la porte sous-marine. Il nous a été impossible de déterminer la cause exacte de nos problèmes immédiatement. Avec surprise, 20 minutes plus tard, nous avons eu droit à une période de test et, cette fois,  tout semblait en ordre. Au cours de l’après-midi, nous avons inspecté les « logs » de notre ronde de qualification et nous avons déterminé que la communication entre AUV5, notre système de décision, et notre serveur de vision ne s'était pas effectuée correctement rendant ainsi notre sous-marin aveugle. En ce moment, nous espérons que nous serons qualifiés pour la finale de demain.

La journée a encore une fois commencé très tôt. À 7h nous avons fait notre première pratique de la journée. Nous avons principalement validé nos paramètres de vision en vu de notre première qualification à 8h30. La qualification s’est bien déroulé, nous avons été en mesure de compléter les tâches suivantes :

• Passer la porte sous-marine
• Suivre le premier pipeline
• Frapper la bouée
• Suivre le deuxième pipeline

Nous avons également été capables de nous diriger vers les barbelés et la zone de largage, mais faute de temps, nous n’avons pas été en mesure de compléter ces tâches. À la fin de la première qualification notre équipe ce classait en troisième position. Vingt-trois équipes ont été en mesure de se qualifier pour participer à cette qualification.

De plus, sur une autre note positive, SONIA a obtenu la seconde place, sur un nombre de trente équipes, pour l’évaluation statique du projet. Cette évaluation tien en compte notre site web, une présentation oral au juges de la compétition ainsi qu’un article technique décrivant l’ensemble du projet.

Félicitation à l’université de Cornell qui se classe premier pour une deuxième année de suite à cette étape !

Demain se déroulera notre deuxième passage de qualification, à 15 heures.

La compétition a finalement commencé. Fidèle à son habitude, l’équipe s’est levée très tôt, vers 5h30, et a emporté tout le matériel pour arriver au Transdec avant les autres équipes afin de pouvoir tirer le maximum de cette journée de tests. Arrivés en premier, nous avons ainsi obtenu le premier créneau de temps de bassin. À notre premier essai sur le parcours, nous avons franchi la porte, nous garantissant ainsi une place pour les qualifications. Nous avons ensuite pu enregistrer des séquences vidéo de toutes les tâches que notre sous-marin aura à accomplir, et avons calibré les différents contrôleurs.

Durant notre second test, nous avons identifié la zone de largage de bombes. Le sous-marin a réussi à identifier les formes et à larguer un marqueur sur une des cibles. La mission s’est ensuite interrompue dû à une défaillance technique que nous avons rapidement identifiée et éliminé.

Au cours du troisième test, nous avons décidé de mettre encore plus l’accent sur l’enregistrement de vidéos : le soleil s’étant montré, nous pouvions alors tester les algorithmes de vision sous différentes conditions de lumière.

Malheureusement, le sous-marin a subi quelques problèmes de flottabilité et a finalement épuisé ses batteries vers la fin du test.

Pendant notre quatrième et dernier test, nous avons choisi de pratiquer les enchainements du début de la mission. Le DVL a permis au véhicule de franchir la porte sans problème mais le sous-marin a ensuite eu de la difficulté à trouver le premier pipeline orange posée sur le fond. Une fois le pipeline trouvée, il a choisi de reculer plutôt que d’avancer, problème que nous tâcherons de corriger cette nuit.

Cette journée de test a été très satisfaisante. Nous avons été en mesure de mettre le sous-marin quatre fois à l’eau. Nous avons obtenu une quantité appréciable de vidéos et de données qui nous permettrons de régler efficacement la navigation et les algorithmes de vision.

Nous tenons à remercier M. Matt Burdyny de Teledyne RD Instruments pour son soutien et ses nombreuses visites au kiosque SONIA et à notre hôtel. Nous remercions également Beth Berkley de Seabotix d’être venu nous apporter son soutien au kiosque.

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À propos de SONIA

Le projet S.O.N.I.A. est un projet de l'École de technologie supérieure entièrement composé de volontaires, des étudiants en ingénierie qui sont dévoué au développement d'un véhicule sous-marin autonome.

Depuis nos débuts en 1999, nous avons développé 7 prototypes ayant pour objectif de participer à AUVSI and ONR's International Autonomous Underwater Vehicle Competition. Durant les dernières années, nous nous sommes classé dans le top 3 grâce à notre conception.