Système
Véhicule sous-marin autonome (AUV)
Un véhicule sous-marin
autonome est un robot sous-marin programmé pour accomplir une série
d'opérations par lui-même, sans contrôle humain. Les véhicules
sous-marins autonomes utilisent un ordinateur de bord, des capteurs et
des contrôleurs pour accomplir des tâches sous-marines. Ils sont
utilisés dans de multiples champs d'applications tels que le déminage
sous-marin, la création de relevés topographiques, l'inspection de
barrages, la recherche d’épaves, et bien d'autres.Le véhicule sous-marin autonome SONIA 2007
Cette
année, l'équipe SONIA a décidé d'utiliser une version améliorée de la
plate-forme de notre véhicule sous-marin 2006. Cette version mise à
jour de SONIA présente une nouvelle coque plus flexible et plus
efficace (Mécanique), un nouveau système électronique utilisant complètement le protocole de communication CANbus (Electronique) et une architecture logicielle améliorée (Logiciel).Aperçu du système et des capteurs
